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Se conoce como era Paleozoica, era Primaria o simplemente Paleozoico, a un período de la escala temporal geológica, es decir, la escala con que se mide la historia del mundo, inscrita junto al Mesozoico y el Cenozoico en el Eón Fanerozoico (de hace 542 millones de años hasta la actualidad).
La Era Mesozoica es conocida como Era Secundaria o la era de los dinosaurios. Duró 186 millones de años, comenzando hace 250 millones y terminando hace 66 millones de años. Es conocida como la era de los dinosaurios porque fue durante este periodo cuando estos gigantescos animales poblaron la tierra.
En la actualidad se prefiere el nombre de Era Cenozoica para el lapso de tiempo total entre la extinción de los dinosaurios y el presente, la cual se divide en tres períodos llamados Paleógeno, Neógeno y Cuaternario. Lo que antes se llamaba Período Terciario hoy se llama Paleógeno y Neógeno.
El nombre de “Cuaternario” se le confirió en la Francia del siglo XIX, por el geólogo Jules Desnoyers, cuando se empleaba un método obsoleto de nomenclatura para las capas geológicas. También se le conoce como Era Antropozoica, dado que es la era en que el ser humano aparece.
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