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Los vertebrados poseen órganos específicos para la excreción de las sustancias nitrogenadas. El órgano encargado de llevar a cabo la función excretora es el riñón que aparece como un órgano par.
El riñón está conectado al aparato circulatorio de donde recoge y filtra las sustancias del líquido circulatorio. Parte de este filtrado, es reabsorbido a la sangre y el resto es dirigido al exterior del cuerpo por las denominadas vías urinarias.
Las nefronas de los mamíferos están formadas por un túbulo largo (túbulo renal), unido a la Cápsula de Bowman, que contiene un racimo de capilares retorcidos llamado glomérulo.
La formación de orina en los mamíferos necesita de los siguientes procesos: la filtración, la secreción, la reabsorción y la excreción que se produce a lo largo de la nefrona.
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