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El término feudalismo también se usa historiográficamente para designar formaciones sociales históricas caracterizadas por el modo de producción que el materialismo histórico llama feudal. Como formación económica y social, el feudalismo se inició a finales de la Antigüedad con el paso del modo de producción esclavista al modo de producción feudal, de la crisis del siglo III y, sobre todo, con la disolución del Imperio Romano de Occidente. y la formación de los Reinos Germánicos y el Imperio Carolingio. Basado en diferentes tradiciones legales, el feudalismo respondió a la inseguridad e inestabilidad de los tiempos de invasiones que venían ocurriendo durante siglos. Se establecieron relaciones vasallistas, esencialmente políticas, entre señor y vasallo.
En el feudo, entendido como unidad socioeconómica o de producción, se establecen relaciones de muy distinta naturaleza entre el señor y los siervos que, según la historiografía marxista, pueden explicarse como resultado de una coerción extra. señor extrae el excedente productivo del agricultor. La forma más evidente de renta feudal era la realización por parte de los siervos de los servicios laborales, con los que se repartía el espacio físico del feudo entre la reserva señorial o reserva dominical y la humilde. De otras formas, los siervos estaban obligados a realizar diferentes formas de pago, como una parte de la cosecha o un pago a tanto alzado, que podía hacerse en especie o en moneda, a lo que se sumaban todo tipo de derechos y monopolios señoriales.
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