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Los griegos escribieron sobre los principios de Sifones, Poleas, palancas, manivelas, bombas contra incendios, ruedas dentadas, válvulas y turbinas.Tales de Mileto mejoró la navegación y Anaximandro dio forma al primer mapa del mundo.Inventaron el reloj de agua de Ctesía. El dioptra (instrumento de topografía) de Heron de Alejandría y el tonillo hidráulico de Arquímedes.Los Romanos Construyeron circos, baños públicos, acueductos, alcantarillas y puentes.Introdujeron el molino de agua y las Ruedas hidráulicas que se usaron para moler grano, aserrar madera y cortar mármol.
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