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es un sistema de coordenadas para un espacio tridimensional donde la posición de un punto se especifica mediante tres números: la distancia radial de ese punto desde un origen fijo, su ángulo polar medido desde una dirección cenital fija, y el ángulo azimutal de su proyección ortogonal en un plano de referencia que pasa por el origen y es ortogonal al cenit, medido desde una dirección de referencia fija en ese plano.
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