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Los celomados (Coelomata) son animales triblásticos poseedores de celoma, al menos durante las fases embrionarias. En estos animales el mesodermo se ahueca y en su interior se forma una cavidad, llamada celoma, que forma la cavidad general interna del animal.
Los pseudocelomados son un grupo animal comprendido por organismos cuya cavidad corporal no es de origen mesodérmico y es denominado pseudoceloma. Esta funciona como un celoma verdadero. ... Históricamente, estos animales vermiformes eran agrupados en un filo llamado Asquelmintos.
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