Question

Como se llama a un verbo sin conjugar es decir que termine en ar ,er,ir

Answer 1

 Un verbo sin conjugar es llamado "infinitivo", normalmente estos terminan en -ar, -er , -ir: ejemplo: DOMAR es un INIFITIVO, o sea, un VERBO SIN CONJUGAR ya cuando los conjugas es así: 
yo domo 
tu domas y bla bla bla 

recuerda -ar, -er, -ir 
amar, dormir, comer, pensar, temer, etc.

Answer 2

Los verbos infinitivos son los que terminan en "-ar", "-er" , "-ir". No están conjugados.
Ejemplos: caminar, leer, reír.