Question

BE ABLE TO.¿cual es la estructura de cada tiempo en el que se usa "be able to"?

Answer 1

To be able to + infinitive: (capacidad, aptitud) saber, poder, ser capaz de
Can + base form: (capacidad, aptitud) poder, saber, a veces no se traduce

El uso de "be able to" en el Presente Simple (am/is/are able to) es poco frecuente aunque posible. Para este tiempo verbal, el empleo de "can" es más común.

"Be able to" se emplea más a menudo en combinación con otros auxiliares.

te dejo esta pagina, explica todo lo de el verbo be able to.
http://www.shertonenglish.com/resources/es/miscelaneous-topics/to-be-able-to.php