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Los robots colaborativos están diseñados para realizar tareas en colaboración con los trabajadores humanos. La Federación Internacional de Robótica define dos tipos de robots colaborativos:
- Un primer grupo engloba a los robots diseñados para uso colaborativo que cumplen con la norma ISO 10218-1, que especifica los requisitos y las pautas para un diseño seguro, medidas de protección e información de uso.
- Un segundo grupo engloba a los robots diseñados para uso colaborativo que no cumplen con la norma ISO 10218-1. Esto no implica que estos robots no sean seguros, ya que pueden seguir diferentes estándares de seguridad, por ejemplo, nacionales.
- Los llamados “cobots”, están diseñados con una serie de características técnicas que garantizan la seguridad de un trabajador cuando entra en contacto directo con el robot, ya sea deliberadamente o por accidente. Estas características incluyen materiales ligeros, contornos redondeados y sensores en la base del robot o en las articulaciones que miden y controlan la fuerza y la velocidad y se aseguran de que no se excedan los umbrales definidos en caso de que se produzca el contacto.
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