Teoría geocéntrica y heliocéntrica I. Copérnico creó la teoría heliocéntrica. II. Newton formula la Ley de gravitación universal, basada en los estudios de Copérnico y Kepler. III. La Iglesia católica protestó contra el heliocentrismo, calificándolo de herejía, apenas apareció. IV. Kepler descubre la órbita elíptica de la Tierra basado en la Teoría heliocéntrica. V. La Iglesia católica hizo de la teoría geocéntrica de Ptolomeo un dogma.
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I. Copérnico creó la teoría heliocéntrica.
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Copérnico pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. En aquella época resultó difícil que los científicos lo aceptaran, ya que suponía una auténtica revolución. En 1536 el trabajo de Copérnico estaba cercano a su forma definitiva y rumores acerca de su teoría habían llegado a oídos de toda Europa. La teoría heliocéntrica o heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor de un Sol. Históricamente, el heliocentrismo se oponía al geocentrismo, que colocaba en el centro a la Tierra.
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