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El primero fue el comienzo de la navegación en mar abierto, posible gracias a la brújula (aguja de marear) inventada por los chinos. El segundo, la introducción en el Mediterráneo de la vela latina. El tercero, el timón de codaste, que hizo más preciso y simple el control del rumbo.
Explicación:
Los adelantos más importantes fueron: · Creación de nuevas embarcaciones como la carabela. · Aparatos de medición como la brújula y el astrolabio. · Precisión en la cartografía con los portulanos y los mapas de la época.
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