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De éstas ecuaciones obtenemos la aceleración a y la fuerza Fr de rozamiento entre los cuerpos B y C.
...
Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B.
mAg-T=mA·a Movimiento del cuerpo A
T-Fr=mB·a Movimiento del cuerpo B
Fr=mC·a' Movimiento del cuerpo C
Fr=mkmC·g Fuerza de rozamient
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