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Los mecanismos son los elementos de una máquina capaces de transmitir y transformar movimientos y fuerzas desde un elemento motriz o conductor hasta un elemento conducido. Los movimientos que realizan los mecanismos pueden ser de cuatro tipos: lineal, alternativo, de rotación y oscilante.
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Se dividen básicamente en: mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo (piñón-cremallera, tornillo-tuerca y manivela-torno), y mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo (biela-manivela, cigüeñal, leva y excéntrica).
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