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La inclinación magnética o ángulo de inmersión es el ángulo que forma el campo magnético terrestre con el plano horizontal tangente a la superficie de la Tierra. Este ángulo varía en diferentes puntos de la superficie del planeta. Por convenio, valores positivos de la inclinación indican que el campo magnético de la Tierra en el punto de medición está apuntando hacia abajo (hacia el interior de la Tierra), y valores negativos indican que apunta hacia arriba. La inmersión es el ángulo formado por la aguja de una brújula sostenida verticalmente con la horizontal, aunque en la práctica las agujas de las brújulas ordinarias pueden no estar correctamente equilibradas o no ser capaces de moverse libremente en el plano correcto. Este valor puede medirse fiablemente con un instrumento especial denominado como círculo de inclinación.
El ángulo de inmersión fue descubierto por el ingeniero Georg Hartmann en 1544. Un método de medición con un círculo de inmersión fue descrito por Robert Norman en Inglaterra en 1581.
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