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Tipos de mecanismos:
Transmisión lineal. palancas, poleas, polipasto.
Transmisión circular, ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con cadena.
Transformación del movimiento lineal-circular. piñón-cremallera, torno, tornillo-tuerca.
Transformación de movimiento circular-alternativo.
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