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dispone de tres grados de libertad permitiendo realizar movimientos de flexión, extensión, aducción, abducción, rotación interna y rotación externa. Los movimientos de flexión y extensión se encuentran condicionados por la posición de la rodilla
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La cadera dispone de tres grados de libertad permitiendo realizar movimientos de flexión, extensión, aducción, abducción, rotación interna y rotación externa. Los movimientos de flexión y extensión se encuentran condicionados por la posición de la rodilla. No existen movimientos de aducción y abducción pura
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