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Los fásmidos (Phasmida o Phasmatodea, del griego antiguo: φάσμα phasma, aparición o espíritu) son un orden de insectos neópteros, conocidos comúnmente como insectos palo e insectos hoja, palote (Chile y Argentina), zacatón o campamocha (México), mata caballo (Colombia), mariapalito (Venezuela, Colombia, Ecuador, República Dominicana y Panamá) o bielus (en la población de Xerta, España), debido a su aspecto corporal; también son llamados mula del diablo (Guanacaste, Costa Rica, Honduras) también son llamados "madre culebra".
Hay descritas más de tres mil especies. Son un grupo especializado en el camuflaje (cripsis) con colores, formas y comportamientos extraordinarios que los confunden con la vegetación sobre la que habitan y de la que se alimentan.
Entre los fásmidos se encuentran los insectos más pesados (Heteropteryx dilatata con 30-40 gramos de peso) y los más grandes (Phobaeticus chani con 35,7 cm de longitud). Son hemimetábolos y exopterigotos.
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Algunos de los insectos palo tienen la capacidad de cambiar los pigmentos de sus cuerpos para que coincida con su entorno. También se mueven de lado a lado, de modo que cuando están en movimiento se asemejan a los movimientos naturales de las hojas, ramas y otros elementos de la naturaleza.