embarcaciónes que podían recorrer mayores mayores distancias y fueron empleadas en los viajes de exploracion
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El astrolabio y la brújula se utilizaron en los barcos más grandes, ya que podían recorrer mayores distancias y cargar cañones, razón por la que se volvieron navíos de guerra. Este tipo de embarcaciones, llamadas carabelas, galeones y carracas, fueron empleadas por los españoles y los portugueses.
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