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Manco Inca Yupanqui, también conocido como Manco Cápac II,1 fue el primero de los cuatro rebeldes incas de Vilcabamba. Escapó de los ejércitos de Atahualpa en el Cuzco y ofreció ayuda a los conquistadores españoles creyendo que lo liberarían de las «malignas tropas de Quito».2
Lo nombraron Emperador Inca, pero después de los múltiples abusos que cometieron con él y su pueblo, decidió escaparse y rebelarse.3 En 1536 casi libera al Cuzco y expulsa a los españoles,4 sin embargo se refugió en Vilcabamba al tener que dar de baja a sus tropas por el excesivo tiempo que estaba tomando la guerra. Finalmente fue asesinado en 1544, apuñalado por un grupo de siete españoles almagristas que lo traicionaron.5Manco Inca fue uno de los más de 500 hijos de Huayna Cápac, probablemente nació en 1515, en el Cuzco.6 Cuando las tropas de Atahualpa tomaron dicha ciudad bajo el mando del general Quizquiz mataron a los descendientes de Huayna Cápac, a los partidarios de Huáscar y a todo aquel que pudiera intentar tomar el lugar del Inca.
Por esta razón Manco Inca se vio obligado a huir evitando cualquier contacto con los atahualpistas.7 El 14 de noviembre de 1533 encontró a Francisco Pizarro y su contingente tanto inca como español. Este y otros hechos como la matanza de Atahualpa llevaron a Manco Inca a creer que los españoles eran «salvadores» enviados por los dioses.8 Al presentarse a Pizarro este le respondió:
Has de saber que yo vine con el único propósito de protegerte y liberarte de esta gente de Quito, podéis creer que yo no vengo en provecho mío.