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Según Daniel Pilo los monárquicos eran 1.300 y los patriotas 1.700.[16] Edgardo Esteves dice que los realistas eran 1.600 infantes y 300 jinetes, mientras que sus enemigos sumaban 500 fusileros, 400 jinetes y 600 montoneros indígenas armados con arcos y lanzas.[14] Eleazar López Contreras sostiene que Piar tenía 2.000 hombres, apenas 500 con fusiles, y Latorre 1.600 bien equipados, incluyendo el batallón veterano Cachirí al mando del teniente coronel Tomás Carmona.[17] Acorde a José Manuel Restrepo los monárquicos eran 1.600 infantes y 200 jinetes bien armados, y sus contrarios 500 fusileros, 500 flecheros, 800 lanceros y 400 jinetes.[18] Rafael Pardo Rueda señala que lucharon 2.200 patriotas contra 1.100 realistas.[19]
El 10 de abril Latorre llegó a San Félix y ambos ejércitos hicieron una serie de movimientos para hacerse con posiciones ventajosas.[17] Al día siguiente ambos bandos formaron para la batalla en la Mesa de Chirica, cerca de San Félix. Piar, José Antonio Anzoátegui y Pedro León Torres estaban esperando en tres líneas bien extendidas: la primera de fusileros, la segunda de arqueros y la tercera de lanceros, deseaban envolver por los flancos al enemigo[14] (otros dicen que eran solo dos: una de arqueros y fusileros y otra de lanceros).[18] Estaban en una pequeña altura al oeste del pueblito de San Miguel, su izquierda la protegía un barranco y su derecha un cerro.[18] El brigadier Latorre y el coronel Nicolás Ceruti, gobernador de Angostura y jefe de su Estado Mayor, marchaba con sus hombres en tres columnas cerradas.[14] Sus flancos estaban protegidos por sus jinetes y tropas ligeras.[18] La caballería republicana estaba oculta en su flanco derecho, detrás de la elevación,[18] mientras que Latorre ordenaba a su infantería ir en formación compacta sin haber formado a sus jinetes. Confiado, el brigadier realista avanzaba confiado en la disciplina de sus hombres y la mala calidad de los contrarios, y la necesidad de víveres le obligaba a actuar sin haber explorado el terreno.