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El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, principalmente de apoyo político y militar (auxilium et consilium), y recibía como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor
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1
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El vasallo, diría que es un noble que se asienta en las tierras del señor feudal y además recibe protección de este pero a cambio debe pagar al señor.
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