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Bolívar necesitaba que todo su contingente estuviera unido para hacer frente al ejército español, de modo que tomó a San Carlos como sitio estratégico de concentración. Sin embargo, los españoles se desplazan hacia la llanura central de Carabobo.
Mientras tanto, Bolívar y todo su batallón se desplazan hacia Taguanes el 23 de junio, en donde dividiría al ejército de 6500 hombres en tres divisiones: la primera división, que iría a la vanguardia, comandada por José Antonio Páez, la segunda división, ubicada en el centro, comandada por Manuel Cedeño y la tercera División liderada por Ambrosio Plaza, que sería la reserva.
Cabe destacar, que el ejército de vanguardia de Páez, comprende dos batallones: Bravos de Apure y Cazadores Británicos.
Para el día 24 de junio, cuando Bolívar hace reconocimiento del terreno, logra darse cuenta que tanto los accidentes geográficos, como la posición de las tropas dificultan atacar por el frente o sur. Así pues, atacan por la derecha que estaba descubierto, con la división que estaba comandada por Páez. Y aunque al principio tuvieron que replegarse, la Legión Británica consiguió reforzar las acciones.
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