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espero te ayude :)
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Se encuentran la calamita, como antecedente de la brújula, el astrolabio que evolucionó hacia una versión simplificada de uso en navegación, el cuadrante náutico, la ampolleta o reloj de arena, la ballestilla, el nocturlabio y las tablas astronómicas.
Eran armas principales como las espadas puñales, etc. es decir armas hechas con metales pero surgio la polvora a finales y dio lugar a armas de fuego y nuevas estrategias militares. Arma que surgio a base de la lanza, muy mejorada, con 3 puntas, para: cortar,clavar y picar. ... pero era muy pesada.
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