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En comparación con la simetría bilateral (que divide al cuerpo en una mitad izquierda y una mitad derecha), la simetría radial es considerada como primitiva. ... Es importante mencionar que la simetría bilateral favorece la cefalización y el desarrollo de un sistema nervioso central.
La simetría bilateral (también conocida como simetría planar) se define por la existencia de un único plano, llamado plano sagital, que divide el cuerpo de un organismo en aproximadamente dos mitades especularmente idénticas, llamadas mitad izquierda y mitad derecha, si el eje corporal pertenece al plano de simetría.
La simetría radial es la simetría definida por un eje heteropolar (distinto en sus dos extremos). El extremo que contiene la boca se llama lado oral, y su opuesto lado aboral o labactinal. Sobre este eje, se establecen planos principales de la simetría, los que definen las posiciones per-radiales.