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Respuesta:
1A y 1B son actuadores o cilindros de doble efecto
1A1 y 1B1 son válvulas reguladoras de caudal antirretorno
La válvula de en medio es una 5/2 accionada neumaticamente.
las P1 y P2 son válvulas 3/2 de pulsador con muelle de reposición.
Cuando no se accióna ningún pulsador el actuador 1A está retraído y el 1B está Extendido
Cuando se accióna el P1, este accióna mecánicamente la válvula 5/2 y hace que los vástagos de los actuadores cambien de estado, ahora 1A está extendido y 1B está retraído
Cuando se accióna P2, ambos actuadores vuelven a su estado inicial (1A retraído y 1B extendido) este movimiento lo harán de forma lenta gracias a las válvulas reguladoras, y se deberían mover a la misma velocidad si tienen la misma apertura y los actuadores tienen las mismas características