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El modelado como técnica de intervención, se puede definir como la correcta ejecución por parte del terapeuta de una conducta, movimiento, sonido o acción para que la persona con Trastornos del Espectro Autista lo reproduzca, es decir, se ofrece un modelo adecuado para su posterior repetición.
De esta definición podemos deducir la importancia que la imitación va a tener en el empleo de esta técnica, y éste es precisamente el motivo de la escasa utilización del modelado en la intervención en personas con TEA. Para poder beneficiarse de esta técnica es preciso que la persona presente capacidades de imitación, que deberán estar más o menos desarrolladas en función del objetivo que pretendamos abordar y este es un aspecto que en numerosas ocasiones se encuentra afectado en las personas con TEA.