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Respuesta:
Eran principalmente técnicas y objetos utilizados para la orientación en el mar y la localización de lugares geográficos. Desde la Antigüedad se habían inventado diversos instrumentos que servían para calcular el tiempo a partir de la observación de la altura meridiana del sol o de las estrellas. En el siglo xii los instrumentos astronómicos comienzan a usarse en navegación de forma simplificada .Entre los instrumentos utilizados en la navegación medieval se encuentran la calamita, como antecedente de la brújula, el astrolabio que evolucionó hacia una versión simplificada de uso en navegación, el cuadrante náutico, la ampolleta o reloj de arena, la ballestilla, el nocturlabio y las tablas astronómicas.
Explicación:
espero haberte ayudado..