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Hooke descubrió las células observando en el microscopio una laminilla de corcho, dándose cuenta que estaba formada por pequeñas cavidades poliédricas que recordaban a las celdillas de un panal. Es el fundador de la Citología, la ciencia que estudia las células, Hooke abrió las puertas a un nuevo mundo: el mundo microscópico, descripciones fisiológicas de los cuerpos diminutos realizadas mediante lentes de aumento con observaciones y descripciones precisas sobre ellas.
En 1665 formuló lo que hoy se denomina ley de elasticidad de Hooke, lo que dió pie a la invención del resorte helicoidal o muelle.
Descubrió la bomba de aire, y con esta, pudo crear la fórmula de la Ley de los gases.
En el siglo XIX, con los conocimientos aportados por Robert Hooke se pudieron realizar los postulados de la teoría celular:
- Todos los seres vivos están integrados por células y los productos de éstas.
- Las células son las unidades de estructura y función.
- Todas las células provienen de células preexistentes. Este fue agregado en 1858 por Virchow.
Gracias a las investigaciones y descubrimientos de Robert Hooke se produjo un gran avance en la ciencia.