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El baloncesto está presente en los Juegos Olímpicos de forma ininterrumpida desde los Juegos Olímpicos de Berlín 1936, habiendo sido previamente deporte de exhibición en Juegos Olímpicos de San Luis 1904.
El gran dominador de la competición masculina ha sido históricamente la Selección de Estados Unidos que, en las 18 ediciones disputadas ha ganado un total de 17 medallas: catorce de oro, una de plata y dos de bronce. La única edición en la que Estados Unidos no aparece en el podio es en los Juegos Olímpicos de Moscú 1980, ya que no participó por motivos políticos.
En los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992 la competición se abrió por primera vez a la participación de los jugadores profesionales de la NBA, acudiendo a los juegos uno de los equipos más potentes de la historia de este deporte, conocido desde entonces con el sobrenombre de Dream Team, en el que se reunieron jugadores tan extraordinarios como Michael Jordan, Magic Johnson o Larry Bird.
El vigente campeón olímpico es Estados Unidos, que ganó la medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Rio de Janeiro, derrotando en la final a España en la categoría femenina y Serbia en la categoría masculina.