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Muchas especies evolucionaron en la rama que nos incluye a los Homo sapiens, aunque somos nosotros los únicos sobrevivientes en la actualidad. Dentro de este grupo están nuestros ancestros directos, incluyendo a los Australopithecus, Homo habilis y Homo erectus, así como aquellos que pueden ser considerados nuestros «primos», ya que evolucionaron paralelamente, como los Neardentales.
Australopithecus
Es un homínido bastante famoso, y es un género que evolucionó en África oriental hace aproximadamente 4 millones de años y se extinguió hace 2 millones. Son importantísimos para reconstruir nuestra historia, pues se considera que el genero Homo evolucionó de un ancestro común con el Australopithecus, hace unos 2 millones de años. Poseían caninos y molares más pequeños que las especies modernas de simios. Reconstrucción de cómo lucía el Australopithecus afarensis.
Otra especie, A. africanus vivió entre hace 2 y 3 millones de años. Su cerebro era más grande que el de A. afarensis, pero aún así, sólo un tercio del nuestro.
Paranthropus
Vivieron aproximadamente hace 2.5 millones de años y se extinguieron hace un millón de años, sin dejar descendientes.
Homo
Nuestro género Homo, apareció por primera vez hace unos 2.5 o 3 millones de años. habilis como el más antiguo del género, en 2010 fue encontrada una nueva especie, llamada H. Comparados con los australopitecinos, los especímenes del género Homo habilis presentan más características cercanas a los seres humanos modernos. habilis aún presenta características de Homini más primitivos, como brazos proporcionalmente más largos. habilis hace referencia a las herramientas de piedra que se encontraron con sus fósiles, por lo que lo llamaron «hombre habilidoso».
erectus, hace aproximadamente 1.8 millones de años. Se cree que surgió en África oriental y fue el primer homínido en migrar fuera de África. erectus han sido encontrados en India, China, Java y Europa. erectus presenta características más cercanas a los humanos modernos que H. habilis.
erectus presenta fosas nasales dirigidas hacia abajo, más parecidas a las nuestras. erectus fue el primer homínido en controlar y utilizar el fuego y tener una casa base. erectus.
Humanos arcaicos y Homo sapiens
erectus hace unos 500,000 años. De esa época se han encontrado diversos fósiles, muy cercanos en apariencia al Homo sapiens, pero aún con diferencias anatómicas, que se denominan humanos arcaicos, y aquí se encuentran agrupados el H. Algunas de estas especies sobrevivieron hasta hace unos 30,000 a 10,000 años, lo que indicaría que convivimos con ellos durante un período. No existe, sin embargo, consenso científico sobre los humanos arcaicos. sapiens.
erectus migró fuera de África hacia Asia y Europa hace unos 1.5 millones de años, en una primera ola de migración. sapiens a partir de las poblaciones de H. erectus que se quedaron en África. sapiens emigró fuera del continente hace unos 100,000 años, en una segunda ola migratoria. Esta especie, la nuestra, poco a poco, reemplazó a las especies humanas arcaicas de descendientes de H. erectus que ya estaban asentadas en Asia y Europa.
sapiens sapiens como única especie representante de nuestro género. Aparentemente, la competencia entre poblaciones debido a que ocupábamos el mismo nicho ecológico, hizo que poco a poco fuésemos aislando y eliminando a las otras especies humanas con las que convivíamos. A pesar de eso, el análisis genético afirma que sí existió cruce entre especies, por lo que llevamos en nuestro ADN algunos genes de estos humanos extintos. sapiens empezó a explorar y migrar.
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