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João Gonçalves Zarco y Tristão Vaz Teixeira descubren la isla de Porto Santo (en las islas Madeira).1 — Atlántico Siglo XV
1419 Gonçalves y Vaz Teixeira descubren la isla de Madeira.1 África Atlántico
1427 Diogo de Silves descubre el archipiélago de las islas Azores.1 África Atlántico
1434 Gil Eanes pasa el cabo de Não y rodea el cabo Bojador.2 África Atlántico
1443 Nuno Tristão pasa el cabo Blanco.1 África Atlántico
1444 Dinis Dias alcanza la boca del río Senegal.3 África Atlántico
1446 Los portugueses alcanzan el cabo Verde y el río Gambia.3 África Atlántico
1456 Alvise Cadamosto y Diogo Gomes descubren las primeras islas del archipiélago de Cabo Verde.1 África Atlántico
1460 Pedro da Cintra alcanza Sierra Leona.1 África Atlántico
1470 Se pasa el cabo Palmas.3 África Atlántico
1472 Fernão do Pó descubre Bioko.4 África Atlántico
1473 Lopo Gonçalves es el primer europeo en cruzar el Ecuador.34 África Atlántico
1474-1475 Ruy de Sequeira descubre Santo Tomé y Príncipe.4 África Atlántico
1482 Diogo Cão alcanza el río Congo, donde erige un padrão (monolito de piedra) y remonta el río 150 km aguas arriba hasta las cataratas de Lelala.4 África Atlántico
1485-1486 Cão alcanza el cabo Cross, donde erige su último padrão.4 África Atlántico
1487-1492 Pêro da Covilhã viaja a la costa Malabar (visitando Calicut y Goa), descendiendo después por la costa oriental de África (y visitando los puestos comerciales de Mombasa, Zanzíbar y Sofala), y a continuación llega hasta La Meca y Medina, antes de adentrarse en Etiopía en búsqueda del mítico reino del Preste Juan.5 África Índico
1488 Bartolomeu Dias rodea el Cabo de las Tormentas (cabo de Buena Esperanza).4 África Índico
1492 Cristóbal Colón descubre las Bahamas, Cuba, y la "Española" (Hispaniola).6 América Atlántico
1493-1494 Colón descubre Dominica y Guadalupe, entre otras islas de las Antillas Menores; también descubre Puerto Rico y Jamaica.6 Centroamérica Atlántico
1497 John Cabot descubre la isla de Terranova.7 Norteamérica Atlántico
1497-1498 Vasco da Gama navega a la India y regresa.3 Asia Índico
1498 Colón descubre la parte continental de América del Sur.6 Sudamérica Atlántico
1499 Alonso de Ojeda explora el continente suramericano desde cerca de Cayenne (la moderna Guayana Francesa) hasta el cabo de la Vela (en la moderna Colombia), descubriendo las bocas del río Orinoco y entrando en el lago Maracaibo.2 Sudámérica Atlántico
1500 Vicente Yáñez Pinzón descubre Brasil, llegando a un cabo que nombra como «Santa María de la Consolación» (cabo de Santo Agostinho) y navega cincuenta millas río arriba un río que llama «Marañón» (el Amazonas).2 América Atlántico Siglo XVI
1500 Pedro Álvares Cabral hace el descubrimiento oficial de Brasil.2 Sudamérica Atlántico
1500 Gaspar Corte-Real descubre «Terra Verde» (likely Newfoundland).7 Norteamérica Atlántico
1500 João Fernandes Lavrador alcanza el cabo Farewell, Groenlandia («Tiera del Lavrador»).7 Norteamérica Atlántico
1500 Diogo Dias, navegante de la flota de Pedro Álvares Cabral en la 2.ª armada a la India, descubre una isla a la que da el nombre de São Lourenço (más tarde, Madagascar).2 África Índico
1500 Rodrigo de Bastidas explora la costa de Colombia desde el cabo de la Vela hasta el golfo de Urabá.2 Sudamérica Atlántico
1502 Gonçalo Coelho descubre Río de Janeiro (bahía de Guanabara).2 Sudamérica Atlántico
1502-1503 Colón explora el continente norteamericano, desde Guanaja, aguas afuera de la moderna Honduras, hasta la actual frontera entre Panamá y Colombia.26 Centroamérica Atlántico
1505 Juan de Bermúdez descubre las islas Bermudas.2 Sudamérica Atlántico
1506 Lourenço de Almeida alcanza Sri Lanka.8 Asia —
1506 Tristão da Cunha descubre la isla de Tristan da Cunha[cita requerida] en el Atlántico Sur, a unos 2.800 km de Sudáfrica. — Atlántico
1509 Diogo Lopes de Sequeira alcanza la isla de Sumatra y la península de Malaca.9 Asia Índico
1511 Duarte Fernandes lidera una misión diplomática al reino de Ayutthaya (Siam o Tailandia).10 Asia —
1511 Rui Nunes da Cunha lidera una misión diplomática a Pegu (Burma o Birmania).1011 Asia —