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El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, principalmente de apoyo político y militar (auxilium et consilium), y recibía como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor.
Alta nobleza (condes, marqueses y duques) Nobleza intermedia (señores) Baja nobleza (barones, vizcondes, caballeros, hidalgos, infanzones y escuderos)
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