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Estrictamente a partir del siglo XX
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Si te refieres sobre el planeta tierra comenzó en este siglo a partir de aportaciones de Galileo que descubrió que había mas objetos además de la tierra, pero como en su época no había la tecnología adecuada no se llego a mas. Es decir en el siglo XX se comenzó con la investigación plenamente científica sobre el origen de la tierra gracias a que ya se contaba con ciencias y tecnología capaces de apoyar en esta búsqueda.
Si es sobre el universo te diría que desde los inicios del hombre porque por ejemplo la Torá, la biblia o la mitología china explican sobre como se formo el mundo (primeras teorías de la formación del universo).
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