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No sé si sea imposible, pero definitivamente es difícil.
Si hubiéramos nacido ciegos, ¿cómo creemos que "entenderíamos" que existe un color que nunca hemos visto? Podemos hablar de características físicas (longitud de onda, energía), de sensaciones generales que quizá evoque (frío, calor, distancia, etc), de dónde en la naturaleza se encuentran casi siempre (el verde en las hojas, el café en la tierra y la madera, en la bebida de café, el amarillo, rojo y naranja en las llamas, el azul en el cielo, etc.) y entonces en la mente se fabricará una asociación quizá muy cercana, pero esto es una cosa y otra es abrir los ojos, ver e identificar los colores por sí mismos.
Es difícil imaginar cosas que no hayas visto nunca y que no tengan asociado nada real por sí mismas: olor, sonido, textura, etc. Quizá podamos imaginar intermedios, pero en cosas totalmente sensoriales, imaginar suena complicado sin referencias.