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Definimos conceptualmente a la Rotación como un movimiento en el cual un cuerpo realiza un Cambio de Orientación, aplicable sobre un punto de referencia con el cual se puede trazar una línea imaginaria (denominada Eje de Rotación) siendo este destino inamovible e inalterable, por lo que podría definirse que Gira sobre el Eje.
El movimiento de rotación tiene la afección de distintos Vectores o Puntos de Rotación, en los cuales podemos derivar la determinada Velocidad Angular, que se sitúa sobre un determinado Eje de Rotación tiene un efecto deslizante sobre el mismo, pudiendo considerarse por ello que Gira Sobre sí Mismo cuando éste punto está ubicado en el punto donde se sitúa el Centro de Gravedad (también conocido bajo el nombre de Centro de Masa) de un objeto determinado.
En el estudio de la Mecánica, se suele emplear a una vuelta completa (o bien, una Rotación Completa) bajo el término de Revolución, realizándose esta sobre su propio eje, mientra que la otra aplicación utilizada para la misma está en la astronomía, encontrándose a la del Movimiento de Rotación de un cuerpo, contrastando con el Movimiento de Revolución que realiza alrededor de otro (también conocido como Movimiento de Traslación, que realizan los planetas alrededor del Sol)