Asignatura: Tecnología y Electrónica
Autor: alexanderhdz277
hace 3 años

FOLKFLITBOT ¿Que tipo de estructura de programación utiliza el robot? ¿Que función tiene el bloque de comando Servo? ¿Que ángulos se utilizaron para subir y bajar? ¿Como puedo realizar una repetición de una parte de la programación? Menciona algunas diferencias entre un motor y un servomotor. AYUDA PORFAVOR

Sofefi: 1. Secuencias

Sofefi: Perdón, 1. Secuencial 2. Hace que el servomotor suba y baje para levantar o bajar la tarima 3. Para subir es 100º y para bajar es 175º 4.Con el comando Loop o copiando toda la estructura anterior. 5. El servo trabaja con microcontroladores/PICs y se conecta a la PC mientras que los motores los puedes usar directamente con el voltaje que requiera, como por ejemplo pilas

Respuestas

Respuesta dada por: gedo7

Analizando el prototipo FOLKFLITBOT, un prototipo robótico, tenemos:

1) En la programación de realiza una estructura secuencial.

2) El comando Servo lo que permitirá es que el servomotor pueda subir o bajar la tarima, todo dependiendo la necesidad.

3) Los ángulos usados para subir y bajar fueron: 100º para subir y 175.4º para bajar. Esto se deben calcular dependiendo el prototipo, su funcionalidad y medidas.

4) Para poder repetir una parte de la programación se debe aplicar el comando Loop, luego se copia la estructura deseada. Consideremos que el comando Loop hace referencia a un ciclo o bucle.

5) Algunas diferencias entre el servomotor y el motor son:

Un servomotor es un motor con un circuito de control; un motor autonómico no contiene un sistema de control.
El servomotor funciona con microcontroladores/PICs mientras que el motor funciona al gracias, únicamente, a algún tipo de energía y de manera directa.

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