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El señorío era una importante extensión de tierra sobre la que ejercía su autoridad un duque, o un conde, o un Obispo. El dominio rural o señorío estaba integrado por tres sectores: las tierras comunales, las tierras del señor o reserva señorial y el manso. En él se encontraba el molino, la rueda hidráulica, las casetas de peaje, donde los señores cobraban peaje para atravesar los caminos o puentes del dominio. La reserva señorial o tierras del señor eran las más fértiles, su extensión variaba y podía ocupar la mitad del dominio agrario, los siervos estaban obligados a cultivar y cuidar del ganado. Todo lo producido era para el señor.
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