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El vasallaje es una institución del medioevo que consistía en el vínculo entre dos partes: el vasallo y el señor feudal. El primero juraba fidelidad al segundo a cambio del derecho de usufructo sobre un determinado terreno. Es decir, el vasallaje era un contrato entre una persona y su señor feudal.
Alta nobleza (condes, marqueses y duques) Nobleza intermedia (señores) Baja nobleza (barones, vizcondes, caballeros, hidalgos, infanzones y escuderos)
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