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Voy a explicar esto con un ejemplo. Imagínate que sales de fiesta y te emborrachas (muy fácil de imaginar, el fin de semana pasado mismo). Ok, ahora, mientras estás borracho, trata de tocarte la nariz con el pulgar derecho. Tres segundos más tarde tienes un ojo rojo. ¿Por qué ha pasado esto? Tu propiocepción es tan mala cuando estás borracho que acabas de meterte el dedo pulgar en el ojo. Este sería un ejemplo de la propiocepción consciente (imagínate que no estás borracho y haces lo mismo, sería aún más consciente).
Otro ejemplo es conducir. Basta con pensar cuántas cosas tienes que hacer cuando conduces. La realidad es que a veces vas a algún sitio y al llegar ni siquiera recuerdas haber conducido a través de algunos lugares. Por supuesto, no te das cuenta de que has movido las manos y los pies para conducir. En este caso, estamos hablando de propiocepción inconsciente.