Question

Pendulo es una palabra grave, aguda o esdrújula¿

Answer 1

péndulo es una palabra esdrújula por lleva tilde en la antepenúltima sílaba

Answer 2

Péndulo  es una palabra esdrújula ya que la silaba tónica está en la antepenúltima silaba, en este caso la silaba: "pén-".
Recuerda que las palabras esdrujulas siempre llevan tilde.