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Si r < 3 + c la estructura es inestable (hipoestática). Si r = 3 + c y las reacciones no son paralelas ni concurrentes la estructura es estable y determinada (isostàtica). Si r > 3 + c la estructura es estable e indeterminada (hiperestática) con un grado de indeterminación o hiperestaticidad de r – (3 + c).
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