Question

como sabemos si un cuerpo celeste es un satelite

Answer 1

Se denomina satelite natural a cualquier cuerpo celeste que orbita alrededor de un planeta. Generalmente el satélite es más pequeño y acompaña al planeta en su traslacion alrededor de la estrella que orbita. 

El criterio habitual para considerar un objeto como satélite es que el centro de masas del sistema formado por los dos objetos esté dentro del objeto primario.