Question

paralelepípedo que es aguda grave esdrujula

Answer 1

Es esdrujula ya que tiene la sílaba tónica en la antepenultima sílaba.
En este caso la silaba "pí".
Recuerda que las palabras esdrujulas siempre llevan tilde. 

Answer 2

Paralelepípedo  es una palabra ESDRUJULA ya que la mayor fuerza de voz se encuentra en la antepenúltima sílaba.