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Es un terreno predominantemente llano pero hay también accidentes geográficos en forma de colinas y elevaciones de mediana altitud. Alrededor del 95% de la superficie se encuentra por debajo de los 400 m de altitud, tan solo algunas serranías aisladas como la de Santofirme y el Águila superan esta cota, teniendo como punto más elevado el Pico Gorfolí (617 m) en el límite municipal con Illas, mientras que el río Nora que recorre sus límites más meridionales representa el punto más bajo (120 m). El más notable la sierra de Faidiello enlazando al sur con la sierra de Bufarán.
La red hidrográfica es densa y de corto recorrido. Por el sur arroyos de escasa acción alimentan el Nora, el río más importante cuyo afluente más destacado es el Noreña, al cual vierten sus aguas numerosos arroyos y riachuelos como el de Robledo y el Zalandrón. En Arlós también nacen el Arlós y el Llavares. Por el norte la red desemboca en el mar Cantábrico.
En el subsuelo se distinguen dos conjuntos litológicos separados por una falla alpina llamada falla de Llanera. Al norte de esta falla se encuentran los terrenos más antiguos del concejo y al sur de los más modernos. Las rocas de mayor edad afloran en las inmediaciones de Arlós constituidas por areniscas ferruginosas, calizas y pizarras del Devónico, seguidas por pizarras y areniscas con capas de carbón representativas del Carbonífero. Las calizas se explotan en algunas canteras de la zona de Tuernes, Agüera y Brañes.
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