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Los animales más sencillos, como las esponjas (poríferos) y las medusas (cnidarios), eliminan sus desechos por difusión. Esto significa que las sustancias atraviesan las membranas celulares hacia el exterior. La excreción en los animales se realiza por medio de los órganos o sistemas excretores que varían bastante de un grupo a otro.
Etapas de la excreción en animales. En la mayoría de los vertebrados, el proceso de excreción consta de tres etapas: filtración, reabsorción y secreción; en el resto de los animales, no tiene lugar la última etapa. Órganos excretores. En muchos invertebrados, los órganos excretores son los nefridios.
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