Question

es posible que un cuerpo este en reposo y su aceleracion sea distinta de cero, aunque sea un instante

Answer 1

Por supuesto que sí. 
Pondremos dos ejemplos: 

Lanzas una piedra hacia arriba. Cuando llega a lo más alto se para (reposo) y luego cae. La aceleración gravitatoria actúa todo el tiempo incluso en el instante en que se para y comienza a descender. 

En el movimiento armónico simple de una masa unida a un muelle: 
La masa se para (reposo) en los extremos de la trayectoria para cambiar de sentido. Pero hay aceleración. En esos puntos extremos es cuando la aceleración es máxima (máxima compresión y estiramiento del resorte).