Question

puede considerarse la masa de un cuerpo como concentrada en su centro de masa cuando se trata de calcular su momento de inercia?

Answer 1

No en general.

Únicamente si el eje de referencia del momento de inercia está muy alejado del centro de masa del cuerpo.

Por ejemplo el momento de inercia de la Tierra en su rotación alrededor de Sol.

Saludos Herminio