Question

que sensor se utiliza en el sensingbot?

Answer 1

El sensingbot es un robot equipado con sensores que le permiten detectar un obstáculo que tengan delante y esquivarlo y también detectar los bordes de un área delimitada evitando salir de ella.

Para ello los sensores básicos que se utilizan son:

• Sensor de ultrasonido: Es el que usa para detectar obstáculos a través de la ecolocación, emitiendo una onda sonora de 40KHz y midiendo el tiempo entre la emisión y la recepción del eco, pudiendo con ello determinar la distancia hacia el obstáculo.

• Sensor infrarrojo: Se coloca en la parte inferior del robot y consiste en un emisor infrarrojo y un detector que mide la intensidad de la radiación infrarroja emitida por el emisor y reflejada en la superficie. Como las superficies blancas son más reflectantes que las negras, se puede utilizar para que el sensingbot pueda detectar una línea negra sobre una pista blanca o viceversa.