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Principios de Estética es un tratado teorético mediante el cual Milá y Fontanals se propone constituir la disciplina Estética en España. A este fin elabora una construcción de los fundamentos del campo y el objeto de estudio penetrantemente asentada en el desarrollo de ese saber autónomo de base kantiana e idealista al tiempo que no olvida su arraigo filosófico tradicional. Se trata, pues, de una investigación filosófica sistemática y que, además, se enfoca a la subsiguiente aplicación al objeto literario y artístico. En esto mantiene asimismo Milá el eje disciplinar originado en Baumgarten y ya explicitado por él mismo mediante la indicación en portada "Preliminar del curso de literatura". De hecho, la evolución editorial posterior de la obra, acompañada de algunas anotaciones, desembocará en su Estética y Teoría literaria,[2] en los Principios de Literatura General y Española (1873).
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