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Una de las características comunes que tienen todas las épocas o periodos históricos es que hay elementos que destacan por encima del resto y se convierten en referentes de esa etapa. En la Edad Media uno de esos elementos señeros es el feudalismo. Sin embargo, como se podrá comprobar en las sucesivas líneas que van a componer este artículo, el sistema feudal es mucho más complejo de lo que podría considerarse en un principio. Tradicionalmente, suele asociarse el feudalismo a la Edad Media en el Occidente europeo en su totalidad, aunque esto es bastante inexacto. También se puede hallar íntimamente unido con el término señorío, pese a que las diferencias entre ambos también son evidentes como ya se verá. Admitiendo la complejidad del tema, el esquema que seguirá el artículo estará destinado a conseguir conocer de forma más o menos precisa ese fenómeno político, social y económico que fue el feudalismo, pero también los debates que su estudio ha puesto en marcha. Para ello se comenzarán exponiendo las principales controversias en torno al feudalismo, en torno a cuándo y dónde se desarrolló, pero también acerca de cómo se ha entendido y estudiado, a partir de ahí se dedicarán tres apartados a la configuración del feudalismo, uno a sus etapas previas, otro será destinado a la etapa plena y el tercero arrancará con el aumento de poder regio en torno al siglo XII y XIII extendiéndose hasta el final de la Edad Media.
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